Выпуски

 / 

2018

 / 

Сентябрь

  

Физика наших дней


Робот и Человек. Где находится предел их сходства?


Институт теоретической и экспериментальной биофизики РАН, ул. Институтская 3, Пущино, Московская обл., 142290, Российская Федерация

Показано, что основная цель робота и человека — обеспечить динамическую стабильность в условиях изменения внешней среды. Человеческий мозг по сравнению с компьютерным "мозгом" робота имеет многоуровневую иерархическую организацию, в которой обработка информации происходит на всех уровнях — от квантового до социального. Человек сам ставит цель, совершенствуя виртуальную модель, которая синтезируется его мозгом. Мозг человека может работать на основе одновременного использования как классической детерминированной логики, так и диалектической вероятностной логики.

Текст pdf (1,6 Мб)
English fulltext is available at DOI: 10.3367/UFNe.2018.03.038302
Ключевые слова: андроидные роботы, адаптация, креативность, память, иерархия организации, классическая и вероятностная логика
PACS: 87.19.L -, 87.85.St, 89.20.Ff (все)
DOI: 10.3367/UFNr.2018.03.038302
URL: https://ufn.ru/ru/articles/2018/9/d/
000452480000003
2-s2.0-85058476152
2018PhyU...61..871I
Цитата: Иваницкий Г Р "Робот и Человек. Где находится предел их сходства?" УФН 188 965–991 (2018)
BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks

Поступила: 17 ноября 2017, доработана: 14 февраля 2018, 6 марта 2018

English citation: Ivanitskii G R “The robot and the human. Where's their similarity limit?Phys. Usp. 61 871–895 (2018); DOI: 10.3367/UFNe.2018.03.038302

Список литературы (171) ↓ Статьи, ссылающиеся на эту (9) Похожие статьи (10)

  1. Иваницкий Г Р Найдутся ли ответы? (Сер. Знак вопроса, №6) (М.: Знание, 1991)
  2. Гурфинкель В С Биоэлектрическое управление (М.: Наука, 1972)
  3. Кобринский А Е ДАН СССР 117 (1) 78 (1957)
  4. Бабский Е Б, Ульянинский Л С Электрическая стимуляция сердца (М.: Медицина, 1961)
  5. Кузин А М (Отв. ред.) Биологические аспекты кибернетики (М.: Изд-во АН СССР, 1962)
  6. Siegwart R, Nourbakhsh I R, Scaramuzza D Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd ed. (Cambridge, Mass.: MIT Press, 2011)
  7. Joseph I (2016), "Step into a new world - Virtual Reality (VR)", Basic Concepts of Virtual Reality along with Research Challenges Explained in Simple Words
  8. Warneke B Computer 34 44 (2001)
  9. Иваницкий Г Р УФН 168 1221 (1998); Ivanitskii G R Phys. Usp. 41 1115 (1998)
  10. Drexler K E Nanosystems: Molecular Machinery, Manufacturing, and Computation (New York: Wiley, 1992)
  11. Drexler K E New Technology (Tokyo: NEDO, 1997)
  12. Иваницкий Г Р, Воробьев С И Биофизика 41 178 (1996)
  13. Рабинович М И УФН 139 363 (1983); Rabinovich M I Sov. Phys. Usp. 26 186 (1983)
  14. Рабинович М И, Мюезинолу М К УФН 180 371 (2010); Rabinovich M I, Muezzinoglu M K Phys. Usp. 53 357 (2010)
  15. Борисюк Г Н УФН 172 1189 (2002); Borisyuk Phys. Usp. 45 1073 (2002)
  16. Менский М Б УФН 175 413 (2005); Menskii M B Phys. Usp. 48 389 (2005)
  17. Клиньшов В В, Некоркин В И УФН 183 1323 (2013); Klinshov V V, NekorkV I Phys. Usp. 56 1217 (2013)
  18. Масленников О В, Некоркин В И УФН 187 745 (2017); Maslennikov O V, NekorkV I Phys. Usp. 60 694 (2017)
  19. Васильев В А, Романовский Ю М, Яхно В Г УФН 128 625 (1979); Vasil'ev V A, Romanovskii Yu M, Yakhno V G Sov. Phys. Usp. 22 615 (1979)
  20. Абарбанель Г Д УФН 166 363 (1996); Abarbanel H D Phys. Usp. 39 337 (1996)
  21. Чернавский Д С УФН 170 157 (2000); Chernavskii D S Phys. Usp. 43 151 (2000)
  22. Смолянинов В В УФН 170 1063 (2000); Smolyaninov V V Phys. Usp. 43 991 (2000)
  23. Иваницкий Г Р УФН 180 337 (2010); Ivanitskii G R Phys. Usp. 53 327 (2010)
  24. Иваницкий Г Р Виражи закономерностей (М.: Наука, 2011)
  25. Цыганов М А УФН 177 275 (2007); Tsyganov M A Phys. Usp. 50 263 (2007)
  26. Tsyganov M A, Biktashev V N Phys. Rev. Е 70 031901 (2004)
  27. Иваницкий Г Р УФН 187 757 (2017); Ivanitskii G R Phys. Usp. 60 705 (2017)
  28. Eigen M "Self-organization of matter and the evolution of biological macromolecules" Naturwissenschaft 58 465 (1971); Пер. на русск. яз., Эйген М Самоорганизация материи и эволюция биологических макромолекул (М.: Мир, 1973)
  29. Eigen M, Schuster P The Hypercycle: A Principle of Natural Self-Organization (Berlin: Springer-Verlag, 1979); Пер. на русск. яз., Эйген М, Шустер П Гиперцикл (М.: Мир, 1982)
  30. Рабинович М, Варона П Изв. вузов. Приклад. нелинейная динамика 25 (3) 3 (2017)
  31. Анищенко В С УФН 169 7 (1999); Anishchenko V S Phys. Usp. 42 7 (1999)
  32. Зельдович Я Б УФН 152 3 (1987); Zeldovich Ya B Sov. Phys. Usp. 30 353 (1987)
  33. Анищенко В С, Астахов С В УФН 183 1009 (2013); Anishchenko V S, Astakhov S V Phys. Usp. 56 955 (2013)
  34. Penrose R The Emperor's New Mind: Concerning Computers, Minds, and the Laws of Physics (Oxford: Oxford Univ. Press, 1989); Пер. на русск. яз., Пенроуз Р О компьютерах, мышлении и законах физики ) (М.: Едиториал УРСС, 2003) с. 14
  35. Смолуховский М УФН 7 329 (1927)
  36. Смолуховский М УФН 93 724 (1967); Smoluchowski M Vorträge über kinetische Theorie der Materie und der Elektrizität (Mathematische Vorlesungen an der Universitat Göttingen, Vol. 6) (Leipzig: B.G. Teubner, 1914) p. 87
  37. Анохин П К Вопросы психологии (6) 16 (1955)
  38. Соловьёв В С Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона Т. 82 (СПб., 1890 - 1907)
  39. Бернштейн Н А Очерки о физиологии движений и физиологии активности (М.: Медицина, 1966)
  40. Гумилёв Л Н Этногенез и биосфера Земли (СПб.: Кристалл, 2001)
  41. Сенина И Н, Тютюнов Ю В Журн. общей биологии 63 494 (2002)
  42. Говорухин В Н, Моргулис А Б, Тютюнов Ю В Докл. РАН 372 730 (2000)
  43. Arditi R Theor. Popul. Biol. 59 207 (2001)
  44. Lightfoot E N Transport Phenomena and Living Systems. Biomedical Aspects of Momentum and Transport (New York: Wiley, 1974); Пер. на русск. яз., Лайтфут Э Явление переноса в живых системах. Биомедицинские аспекты переноса количества движения и массы (М.: Мир, 1977)
  45. Воларович М П Изв. АН СССР 11 (1) 7 (1947)
  46. Бернулли Д Гидродинамика, или записки о силах и движениях жидкостей (Сер. Классики науки) (Л.: Изд-во АН СССР, 1950)
  47. Schuster H G, Just W Deterministic Chaos (Weinheim: Wiley-VCH, 2005); Пер. на русск. яз., Шуcтер X Г Детерминированный хаос (М.: Наука, 1988)
  48. Иваницкий Г Р, Деев А А Биофизика 54 545 (2009)
  49. Иваницкий Г Р, Деев А А, Цыганов М А Вестник РАН 81 1008 (2011); Ivanitskii G R, Deev A A, Tsyganov M A Herald Russ. Acad. Sci. 81 637 (2011)
  50. Иваницкий Г Р, Куниский А С Исследование микроструктуры объектов методами когерентной оптики (М.: Энергия, 1981)
  51. Гариев А М, Куниский А С, Мячин Е Т Квантовая электроника 2 2303 (1975); Gariev A M, Kuniskii A S, MyachE T Sov. J. Quantum Electron. 5 1254 (1975)
  52. Иваницкий Г Р, Куниский А С Биофизика сложных систем и радиационных нарушений (Под ред. Г М Франка) (М.: Наука, 1977) с. 129
  53. Feynman R P, Leighton R B, Sands M The Feynman Lectures on Physics Vol. 3 (Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1965); Пер. на русск. яз., Фейнман Р, Лейтон Р, Сэндс М Фейнмановские лекции по физике Т. 3 (М.: Мир, 1967) с. 179
  54. Prosser C L Comparative Animal Physiology (Philadelphia: W.B. Saunders Company, 1973); Пер. на русск. яз., Проссер Л Сравнительная физиология животных Т. 2 (Под ред. Т М Турпаева) (М.: Мир, 1977) с. 86
  55. Lorenz C Blatter Deutsche Philosophie 15 94 (1941); Пер. на русск. яз., Эволюция. Язык. Познание (Отв. ред. И П Меркулов) (М.: Языки русской культуры, 2000)
  56. Wiener N Cybernetics or Control and Communication in the Animal and the Machine (New York: John Wiley and Sons, 1948); Пер. на русск. яз., Винер Н Кибернетика, или управление и связь в животном и машине (М.: Советское радио, 1958)
  57. Колмогоров А Н Успехи математических наук 5 (4) 175 (1953)
  58. Колмогоров А Н Возможное и невозможное в кибернетике (Под ред. А И Берга, Э Я Кольмана) (М.: Наука, 1964)
  59. Turing A Mind 59 433 (1950)
  60. Бонгард М М Проблема узнавания (М.: Физматгиз, 1967); Пер. на англ. яз., Bongard M M Pattern Recognition (New York: Spartan Books, 1970)
  61. Chomsky N Syntacticс Structures (Berlin: Mouton, The Hague, 1957)
  62. Цетлин М Л Исследование по теории автоматов и моделированию биологических систем (М.: Наука, Физматлит, 1969)
  63. Simon H A Models of Man (New York: John Wiley, 1957)
  64. Simon H A Proc. Am. Philos. Soc. 106 467 (1962)
  65. Бонгард М М Биофизика 4 (2) 17 (1961)
  66. von Neumann J, Morgenstern O Theory of Games and Economic Behavior (Prinston: Prinston University Press, 1944); Пер. на русск. яз., фон Нейман Дж, Моргенштерн О Теория игр и экономическое поведение (М.: Наука, 1970)
  67. Brooks R A Robotics Autonomous Syst. 6 139 (1990)
  68. Vardi M Y Commun. ACM 55 5 (2012)
  69. Hopfield J J Proc. Natl. Acad. Sci. 79 2554 (1982)
  70. Иваницкий Г Р Убегающее время (М.: Наука - пресс, 2001)
  71. Rosenblatt F Principles of Neurodynamic: Perceptrons and the Theory of Brain Mechanisms (Washington: Spartan Books, 1962); Пер. на русск. яз., Розенблатт Ф Принципы нейродинамики: Перцептроны и теория механизмов мозга (М.: Мир, 1965)
  72. Minsky M, Papert S Perceptrons (Oxford: MIT Press, 1969); Пер. на русск. яз., Минский М, Пейперт С Персептроны (М.: Мир, 1971)
  73. Осовский С Нейронные сети для обработки информации (М.: Финансы и статистика, 2002)
  74. Иваницкий Г Р, Медвинский А Б, Цыганов М А УФН 161 (4) 13 (1991); Ivanitskii G R, Medvinskii A B, Tsyganov M A Sov. Phys. Usp. 34 289 (1991)
  75. Иваницкий Г Р, Медвинский А Б, Цыганов М А УФН 164 1041 (1994); Ivanitskii G R, Medvinskii A B, Tsyganov M A Phys. Usp. 37 961 (1994)
  76. Haken H Synergetik (Berlin: Springer-Verlag, 1978); Пер. на русск. яз., Хакен Г Синергетика (М.: Мир, 1980)
  77. Prigogine I From Being to Becoming: Time and Complexity in the Physical Siences (New York: W.H. Freeman, 1980); Пер. на русск. яз., Пригожин И От существующего к возникающему: Время и сложность в физических науках (М.: Наука, 1985)
  78. Bohr N Atomic Physics and Human Knowledge (New York: John Wiley, 1958); Пер. на русск. яз., Бор Н Моделирование в биологии (Под ред. Н А Бернштейна) (М.: ИЛ, 1963)
  79. Ruelle D, Takens F Comm. Math. Phys. 20 167 (1971)
  80. Ландау Л Д ДАН СССР 44 (8) 339 (1944)
  81. Hopf E Comm. Pure Appl. 1 303 (1948)
  82. Krinsky V I (Ed.) Self-Organization. Autowaves and Structures Far from Equilibrium (Berlin: Springer-Verlag, 1984)
  83. Prigogine I, Nicolis G Self-Organization in Non-Equilibrium Systems (New York: Wiley, 1977); Пер. на русск. яз., Николис Г, Пригожин И Самоорганизация в неравновесных системах (М.: Мир, 1979)
  84. Иваницкий Г Р, Кринский В И, Сельков Е Е Математическая биофизика клетки (М.: Наука, 1978)
  85. Зыков B C Моделирование волновых процессов в возбудимых средах (М.: Наука, 1984)
  86. Арнольд В И УФН 141 569 (1983); Arnold V I Sov. Phys. Usp. 26 1025 (1983)
  87. Devaney R L Introduction to Chaotic Dynamical Systems (Boulder, CO: Westview Press, 2003)
  88. Малинецкий Г Г, Потапов А Б Современные проблемы нелинейной динамики (М.: УРСС, 2002)
  89. Данилов Ю А Прекрасный мир науки (М.: Прогресс - Традиции, 2008)
  90. Prigogine I, Stengers I Order out of Chaos: Man's new dialogue with nature (New York: Bantam, 1984); Пер. на русск. яз., Пригожин И, Стенгерс И Порядок из хаоса: Новый диалог человека с природой (М.: Прогресс, 1986)
  91. Maass W, Legensten R, Markram H A Biologically Motivated Computer Vision 1 (2002)
  92. Markram H Nature Rev. Neurosci 5 793 (2004)
  93. Kalisman N, Silberberg G, Markram H Proc. Natl. Acad. Sci. USA 102 880 (2005)
  94. Le Be J-V, Markram H Proc. Natl. Acad. Sci. 103 13214 (2006)
  95. Wang Y Nature Neurosci. 9 534 (2006)
  96. Le Be J-V Cereb Cortex 17 (9) 2204 (2007)
  97. Markram H Nature 445 160 (2007)
  98. Markram H HFSP J. 2 (3) 132 (2008)
  99. Druckmann S Biol. Cybern. 99 (4-5) 371 (2008)
  100. King J G Front Neuroinformatics 3 10 (2009)
  101. Berger T K J. Physiol. 5411 (2009)
  102. Hay E PLoS Comput. Biol. 002107 (2011)
  103. Lasserre S IEEE Trans. Visualizat. Comput. Graphics 18 214 (2011)
  104. Druckmann S PLoS Comput. Biol. 002133 (2011)
  105. Romand S Front. Neuroanat. 5 (2011)
  106. Anastassiou A C Nature Neurosci. 14 217 (2011)
  107. PerR, Berger Т К, Markram H Proc. Natl. Acad. Sci. USA 108 5419 (2011)
  108. Markram H Nature Rev. Neuroscience 7 153 (2006); Маркрам Г В мире науки (8) 46 (2012)
  109. Тейл С В мире науки (12) 40 (2015)
  110. Тейл С
  111. Братко И Алгоритмы искусственного интеллекта на языке PROLOG = Prolog Programming For Artificial Intelligence (М.: Вильямс, 2004)
  112. Анохин К В Матем. биология и биоинформ. 7 372 (2012)
  113. Анохин К В "Special Issue: The Allen Human Brain Reference Atlas" J. Comparative Neurology 52 4 (16)
  114. Блинков С М, Иваницкий Г Р Биофизика 10 817 (1965)
  115. Блинков С М, Иваницкий Г Р Вестн. Акад. мед. наук СССР (5) 84 (1968)
  116. Baile D L(Eds) Positron Emission Tomography (New York: Springer, 2005)
  117. Rowan A J, Tolunsky E Primer of EEG: With A Mini-Atlas (Philadelphia, PA: Butterworth-Heinemann, 2003)
  118. Kim S G, Richter W, Ugurbil K Magn. Reson. Med. 37 631 (1997)
  119. Доронина-Амитонова Л В УФН 185 371 (2015); Doronina-Amitonova L V Phys. Usp. 58 345 (2015)
  120. Шерозия Г А, Шерозия М Г Человеческий разум, рожденный в сетях искусственных логических элементов - введение в проект создания нового человека (Рязань: ПРИЗ, 2013)
  121. Редько В Г Лекция по нейроинформатике (М.: МИФИ, 2002)
  122. Weisstein E W "De Morgan's Laws" http://
  123. Владимиров Д А Булевы алгебры (М.: Наука, 1969)
  124. Peano G Formulaire de mathematiques Vol. 2 (Torino: Bocca, 1897)
  125. Frege F L G Beitrage Philosophy dexs Deutschen Idealism 36
  126. Пуанкаре А О науке (М.: Наука, 1983)
  127. Гильберт Д Избранные труды в 2 т. (Под ред. А Н Паршина) (М.: Факториал, 1998)
  128. Russell B Introduction to Mathematical Philosophy (1924); Пер. на русск. яз., Рассел Б Введение в математическую философию (М.: Сибирское университетское изд-во, 2009)
  129. Arnold van der Nat Simple Formal Logic (2010)
  130. Grünbaum A Modern Science and Zeno's Paradoxes (Middletown, Conn.: Wesleyan Univ. Press, 1968)
  131. Лоскутов А Ю УФН 180 1305 (2010); Loskutov A Phys. Usp. 53 1257 (2010)
  132. Вольф М Н Философский поиск: Гераклит и Парменид (СПб.: Изд-во Русской христианской гуманитарной академии, 2012)
  133. Конт-Спонвиль А
  134. ChaitG J Limits of Formal Reasoning (Berlin: Springer-Verlag, 1998)
  135. Деев А А, Единцов И М, Иваницкий Г Р, Куниский А С Биофизика 34 564 (1989)
  136. Кадомцев Б Б УФН 164 449 (1994); Kadomtsev B B Phys. Usp. 37 425 (1994)
  137. Кадомцев Б Б УФН 165 967 (1995); Kadomtsev B B Phys. Usp. 38 923 (1995)
  138. Кадомцев Б Б Динамика и информация (1999)
  139. Чейтин Г В мире науки (6) 38 (2006)
  140. Gödel K Monatshefte f 38 (1) 173 (1931)
  141. Лейбниц Г В Труды по философии науки (М.: Либроком, 2010)
  142. Гмурман В Е Теория вероятностей и математическая статистика (М.: Высшее образование, 2005)
  143. Kahneman D Judgment under Uncertainty: Heuristics and Biases (Cambridge: Cambridge Univ. Press, 2005)
  144. Frit K Making up the Mind: How the Brain Creates our Mental World (Malden, MA: Blackwell Publ., 2007); Пер. на русск. яз., Фрит К Мозг и душа (М.: CORPUS, 2010)
  145. Канеман Д, Словик П, Тверски А Принятие решений в неопределённости: Правила и предубеждения (Харьков: Гуманитарный центр, 2005)
  146. Лурия А Р Об историческом развитии познавательных процессов (М.: Наука, 1974)
  147. Кругляков Э П "Ученые" с большой дороги-2 (М.: Наука, 2005)
  148. Wiener N God and Golem (Cambridge, Mass.: MIT Press, 1964); Пер. на русск. яз., Винер Н Творец и робот (М.: Прогресс, 1966)
  149. Бобылев Д Энциклопедический словарь Т. VIа (СПб.: Брокгауз - Ефрон, 1892)
  150. David H Math. Comput. 66 903 (1997)
  151. Рыбников К А История математики Т. 1, Т. 2 (М.: Изд-во Моск. университета, 1960, 1963)
  152. Белл Б, Белл Д Пособие по английскому языку (1971)
  153. Морозов А Ю УФН 164 3 (1994); Morozov A Yu Phys. Usp. 37 1 (1994)
  154. Фаддеев Л Д УФН 183 487 (2013); Faddeev L D Phys. Usp. 56 465 (2013)
  155. Колмогоров А Н Проблемы передачи информации
  156. Колмогоров А Н Проблемы передачи информации
  157. Clark R W Einstein (1971)
  158. Хютт В П Концепция дополнительности и проблема объективности физического знания (Ин-т истории АН ЭССР, Таллин: Валгус, 1977)
  159. Jones S, MartR, Pilbeam D (Eds) The Cambridge Encyclopedia of Human Evolution (Cambridge: Cambridge Univ. Press, 1994)
  160. Хрисанфова Е Н, Перевозчиков И В Антропология (М.: Изд-во МГУ, 1991)
  161. Foley R Another Unique Species (New York: John Wiley and Sons, 1987); Пер. на русск. яз., Фоули Р Еще один неповторимый вид (М.: Мир, 1990)
  162. Wood В Nature 355 783 (1992)
  163. Капица С П УФН 166 63 (1996); Kapitsa S P Phys. Usp. 39 57 (1996)
  164. Falk D Prog. Brain Res. 195 255 (2012)
  165. Прингл Ч В мире науки (5) 54 (2013)
  166. Опарин А И Возникновение жизни на Земле (М. - Л.: Госиздат биологической и медицинской литературы, 1936)
  167. Miller S L Science 117 528 (1953)
  168. Miller S L, Urey H C Science 130 245 (1959)
  169. Розанов А Ю Вестн. РАН 70 214 (2000); Rozanov A Yu Herald Rus. Acad. Sci. 70 154 (2000)
  170. Лопухин А С Вестн. РАН 85 916 (2015); LopukhA S Herald Rus. Acad. Sci. 85 453 (2015)
  171. Von Neumann J Theory of Self-Reproducing Automata (Urbana: Univ. of Illinois Press, 1966); Пер. на русск. яз., фон Нейман Дж Теория самовоспроизводящихся автоматов (М.: Мир, 1971); Von Neumann J, Morgenstern O Theory of Games and Economic Behavior (Princeton: Princeton Univ. Press, 1944); Пер. на русск. яз., фон Нейман Дж, Моргенштерн О Теория игр и экономическое поведение (М.: Наука, 1970)

© Успехи физических наук, 1918–2024
Электронная почта: ufn@ufn.ru Телефоны и адреса редакции О журнале Пользовательское соглашение