Выпуски

 / 

2000

 / 

Октябрь

  

Обзоры актуальных проблем


Пространственно-временные задачи локомоторного управления


Институт машиноведения им. А А Благонравова РАН, ул. Бардина 4, Москва, 117334, Российская Федерация

Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного «постулата постоянства скорости света» и сравниваются разные модели волновых хронометров.

Текст: pdf
Войдите или зарегистрируйтесь чтобы получить доступ к полным текстам статей.
PACS: 01.70.+w, 02.40.Dr, 03.30.+p, 87.19.St (все)
DOI: 10.3367/UFNr.0170.200010b.1063
URL: https://ufn.ru/ru/articles/2000/10/b/
Цитата: Смолянинов В В "Пространственно-временные задачи локомоторного управления" УФН 170 1063–1128 (2000)
BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks

English citation: Smolyaninov V V “Spatio-temporal problems of locomotion controlPhys. Usp. 43 991–1053 (2000); DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796

© Успехи физических наук, 1918–2019
Электронная почта: ufn@ufn.ru Телефоны и адреса редакции О журнале Пользовательское соглашение