На основе результатов численного моделирования обсуждаются и иллюстрируются динамические феномены, характерные для кельтского камня — твёрдого тела с выпуклой поверхностью, совершающего движение на шероховатой горизонтальной плоскости. Эти феномены обусловлены отсутствием свойства сохранения фазового объёма в неголономной механической системе. В такой системе вследствие локально имеющего место сжатия фазового объёма могут реализоваться типы поведения, подобные характерным для диссипативных систем; например, возможно наличие точек устойчивого равновесия, ассоциирующихся со стационарным вращением, предельных циклов, отвечающих вращению с колебаниями, странных хаотических аттракторов. Приводится карта динамических режимов на плоскости параметров полная механическая энергия—угол относительного поворота геометрических и динамических главных осей твёрдого тела. Продемонстрирован переход к хаосу через последовательность бифуркаций удвоения периода по Фейгенбауму. Рассмотрено несколько странных аттракторов, для которых представлены фазовые портреты, показатели Ляпунова, спектры Фурье.

PACS: 05.45.−a, 45.10.−b, 45.40.−f (все) DOI: 10.3367/UFNr.0184.201405b.0493 URL: https://ufn.ru/ru/articles/2014/5/b/ 000340732000002 2-s2.0-84905968176 2014PhyU...57..453B Цитата: Борисов А В, Казаков А О, Кузнецов С П "Нелинейная динамика кельтского камня: неголономная модель" УФН 184 493–500 (2014) BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks Поступила: 29 августа 2013, доработана: 1 октября 2013, одобрена в печать: 8 октября 2013 English citation: Borisov A V, Kazakov A O, Kuznetsov S P “Nonlinear dynamics of the rattleback: a nonholonomic model” Phys. Usp. 57 453–460 (2014); DOI: 10.3367/UFNe.0184.201405b.0493