История открытия топологической фазы в классической механике рассматривается на периоде времени с середины XIX века по настоящее время. Этот период можно разделить на три этапа. Первый этап, относящийся к середине XIX века, — это изучение кинематики вращения твердого тела. Представлена цепь событий, начинающаяся с теоремы Эйлера о конечном повороте твердого тела и формулы Гаусса об избытке суммы углов сферического многоугольника, продолженная Родригом, доказавшим некоммутативность двух конечных поворотов, и завершившаяся формулировкой и доказательством теоремы о телесном угле Гамильтоном в его «Лекциях по теории кватернионов». Второй этап связан с экспериментальным обнаружением неголономной ошибки гироскопических приборов и его исчерпывающим объяснением, которое принадлежит А.Ю. Ишлинскому. На третьем этапе, начавшемся в 80-х годах ХХ века, неголономный эффект снова открыт в рамках гамильтонова формализма. На этом этапе центральное место занимает формирование топологической фазы, или дополнительного угла в механической системе, рассматриваемой в переменных «действие—угол».

PACS: 01.65.+g, 03.65.Vf, 45.40.Cc (все) DOI: 10.3367/UFNr.0173.200309e.0985 URL: https://ufn.ru/ru/articles/2003/9/e/ 000188171400004 Цитата: Малыкин Г Б, Харламов С А "Топологическая фаза в классической механике" УФН 173 985–994 (2003) BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)Medline RefWorks Русский English RT Journal T1 Topological phase in classical mechanics A1 Malykin,G.B. A1 Kharlamov,S.A. PB Uspekhi Fizicheskikh Nauk PY 2003 FD 10 Sep, 2003 JF Uspekhi Fizicheskikh Nauk JO Usp. Fiz. Nauk VO 173 IS 9 SP 985-994 DO 10.3367/UFNr.0173.200309e.0985 LK https://ufn.ru/ru/articles/2003/9/e/ English citation: Malykin G B, Kharlamov S A “Topological phase in classical mechanics” Phys. Usp. 46 957–965 (2003); DOI: 10.1070/PU2003v046n09ABEH001635