В обзоре рассматривается приближенный подход к описанию сложных пространственно-временных структур в возбудимых средах разнообразной физической природы, основанный на исследовании кинематических закономерностей движения автоволновых фронтов. Универсальность и относительная простота кинематического подхода позволяют получать аналитические описания разнообразных автоволновых режимов в двумерных и трехмерных возбудимых средах. Кинематический подход используется при рассмотрении стационарных автоволновых структур, а также для исследования эволюции автоволн в неоднородных, нестационарных или анизотропных средах. Ил. 19. Библиогр. ссылок 130.