В связи с задачей о твёрдом теле выпуклой формы на шероховатой горизонтальной плоскости ("кельтский камень") обсуждается правомерность неголономной модели, постулирующей нулевую скорость точки контакта, вследствие чего трение не совершает работы. Эта модель абстрактна, но она конструктивна, подобно многим идеализациям, привычным в науке. Несмотря на консервативность (сохранение энергии), к системе неприменима теорема Лиувилля о сохранении фазового объёма. Поэтому в фазовом пространстве возможны объекты, характерные для диссипативной динамики (аттракторы), что приводит к таким явлениям, как самопроизвольная смена направления вращения. Неголономные модели, промежуточные между консервативными и диссипативными системами, должны занять своё место в картине, формируемой современной теорией динамических систем.

Ключевые слова: кельтский камень, твёрдое тело, неголономная модель, аттрактор PACS: 05.45.−a, 45.40.−f (все) DOI: 10.3367/UFNr.0185.201512h.1342 URL: https://ufn.ru/ru/articles/2015/12/h/ 000371914300007 2-s2.0-84962844449 2015PhyU...58.1223K Цитата: Кузнецов С П "К вопросу о правомерности неголономной модели динамики кельтского камня" УФН 185 1342–1344 (2015) BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks Поступила: 8 октября 2015, одобрена в печать: 8 октября 2015 English citation: Kuznetsov S P “On the validity of nonholonomic model of the rattleback” Phys. Usp. 58 1223–1224 (2015); DOI: 10.3367/UFNe.0185.201512h.1342