RSS-ленты
РусскийEnglish
Выпуск 12, 2024
Том год страница
Выпуски Авторы PACS Подписчикам Для авторов

Выпуски

 / 

2000

 / 

Октябрь

←  →

Обзоры актуальных проблем


Пространственно-временные задачи локомоторного управления


Институт машиноведения им. А А Благонравова РАН, ул. Бардина 4, Москва, 117334, Российская Федерация

Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного «постулата постоянства скорости света» и сравниваются разные модели волновых хронометров.

Текст pdf (1,9 Мб)
English fulltext is available at DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796
PACS: 01.70.+w, 02.40.Dr, 03.30.+p, 87.19.St (все)
DOI: 10.3367/UFNr.0170.200010b.1063
URL: https://ufn.ru/ru/articles/2000/10/b/
000166243000002
Цитата: Смолянинов В В "Пространственно-временные задачи локомоторного управления" УФН 170 1063–1128 (2000)
BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks

English citation: Smolyaninov V V “Spatio-temporal problems of locomotion control” Phys. Usp. 43 991–1053 (2000); DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796

Список литературы (92) ↓ Статьи, ссылающиеся на эту (20) Похожие статьи (20)

  1. Аристотель История животных (М.: ИЦ РГГУ, 1996)
  2. Аристотель Сочинения Т. 3 (М.: Мысль, 1981)
  3. Артемьева Е Н, Смолянинов В В Биомеханика 24 70 (1992)
  4. Артемьева Е Н, Смолянинов В В Биофизика 38 (4) 714 (1993)
  5. Артемьева Е Н и др. Мозжечок и структуры ствола мозга (Ереван: Гитугюн, НАН РА, 1995) с. 14
  6. Артемьева Е Н и др. Медицинская биомеханика 3 26 (1986)
  7. Аршавский Ю И и др. Биофизика 10 (3) 665 (1965)
  8. Белецкий В В Двуногая ходьба (М.: Наука, 1984)
  9. Беллман Р Введение в теорию матриц (М.: Наука, 1969)
  10. Бернштейн Н А Очерки по физиологии движений и физиологии активности (М.: Медгиз, 1966)
  11. Бёрке У Пространство-время, геометрия, космология (М.: Мир, 1985)
  12. Бонди Г Гипотезы и мифы в физической теории (М.: Мир, 1972)
  13. Вейль Г Классические группы. Их инварианты и представления (М.: ИЛ, 1947)
  14. Винер Н Кибернетика или управление и связь в животном и машине 2-е изд. (М.: Сов. радио, 1968)
  15. Гамбарян П П Бег млекопитающих (Л.: Наука, 1972)
  16. Гельфанд И М, Цетлин М Л ДАН СССР 131 (6) 1242 (1960)
  17. Гельфанд И М и др. Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем (М.: Наука, 1966) с. 264
  18. Гинзбург В Л О теории относительности (М.: Наука, 1979)
  19. Губо А, Баррье Г Экстерьер лошади (Орел, 1901)
  20. Гурфинкель В С и др. Исследования робототехнических систем (М.: Наука, 1980) с. 15
  21. Гурфинекель В С, Фомин С В, Штилькинд Т К Биофизика 15 380 (1970)
  22. Декарт Р Рассуждение о методе. С приложениями: "Диоптрика", "Метеоры", "Геометрия" (М.: Изд. АН СССР, 1953)
  23. Дубровин Б А, Новиков С П, Фоменко А Т Современная геометрия 2-е изд. (М.: Наука, 1986)
  24. Дьедонне Ж Линейная алгебра и элементарная геометрия (М.: Наука, 1972)
  25. Зациорский В М, Аруин А С, Селуянов В Н Биомеханика двигательного аппарата человека (М.: Физкультура и спорт, 1981)
  26. Карпович А Л, Смолянинов В В Журнал эволюционной биохимии и физиологии 10 (5) 480 (1974)
  27. Карпович А Л, Смолянинов В В Физиология человека 1 (1) 167 (1975)
  28. Карпович А Л, Смолянинов В В Биомеханика (Труды Рижского НИИ тавматологии и ортопедии, Вып. 13) (Рига, 1975)
  29. Карпович А Л, Смолянинов В В Журнал эволюционной биохимии и физиологии 13 (1) 31 (1977)
  30. Карпович А Л, Смолянинов В В Локомоция животных и биомеханика опорно-двигательного аппарата (Киев: Наукова думка, 1979) с. 182
  31. Клейн Ф Элементарная математика с точки зрения высшей Т. 1. Арифметика, алгебра, анализ, Т. 2. Геометрия (М.: Наука, 1987)
  32. Клиффорд В К Здравый смысл точных наук (Петроград, 1922)
  33. Крик Ф Мозг (М.: Мир, 1982) с. 256
  34. Кубланов М Г, Смолянинов В В Интеллектуальные процессы и их моделирование (М.: Наука, 1992) с. 117
  35. Кун Т Структура научных революций (М.: Прогресс, 1975)
  36. Ланцош К Вариационные принципы механики (М.: Мир, 1965)
  37. Марей Э Механика животного организма (СПб.: Знание, 1875)
  38. Мардер Л Парадокс часов (М.: Мир, 1974)
  39. Некоторые вопросы механики роботов и биомеханики (М.: МГУ, 1978)
  40. Норден А П (Ред.) Об основаниях геометрии (М.: Гостехиздат, 1956)
  41. Паули В Теория относительности 2-е изд. (М.: Наука, 1983)
  42. Тяпкин А А (Сост.) Принцип относительности (М.: Атомиздат, 1973)
  43. Пуанкаре А О науке (М.: Наука, 1983)
  44. Розенфельд Б А Неевклидовы геометрии (М.: ГИТТЛ, 1955)
  45. Сентаготаи Я, Арбиб М Концептуальные модели нервной системы (М.: Мир, 1976)
  46. Скорняков Л А Элементы алгебры (М.: Наука, 1980)
  47. Скворцов Д В Клинический анализ движений. Анализ походки (М.: МБН, 1996)
  48. Смолянинов В В Математическая теория биологических процессов. Тезисы докладов 1-й конф., Калининград, 1976 (Отв. ред. А К Приц) (Калининград, 1976) с. 276
  49. Смолянинов В В "Локомоторная теория относительности" Препринт ИППИ АН СССР (М.: ИППИ АН СССР, 1984)
  50. Смолянинов В В "Структурные и функциональные инварианты распределенных биологических систем" Препринт Пущино, НЦБИ АН СССР (Пущино: НЦБИ АН СССР, 1985)
  51. Смолянинов В В Интеллектуальные процессы и их моделирование (М.: Наука, 1987) с. 66
  52. Смолянинов В В Биологический журнал Армении 8 712 (1990)
  53. Смолянинов В В Мозжечок и структуры ствола мозга (Ереван: Гитугюн, НАН РА, 1995) с. 378
  54. Смолянинов В В ДАН 341 (4) 478 (1995)
  55. Смолянинов В В Биологические мембраны 14 (6) 574 (1997)
  56. Смолянинов В В, Карпович А Л Журнал эволюционной биохимии и физиологии 8 (5) 523 (1972)
  57. Смолянинов В В, Карпович А Л Биофизика 20 (3) 527 (1975)
  58. Смолянинов В В, Карпович А Л Биофизика 20 (4) 709 (1975)
  59. Смолянинов В В, Карпович А Л Биофизика 20 (5) 925 (1975)
  60. Смолянинов В В, Карпович А Л Локомоция животных и биомеханика опорно-двигательного аппарата (Киев: Наукова думка, 1979) с. 176
  61. Суханов В Б Общая система симметричной локомоции наземных позвоночных (Л.: Наука, 1968)
  62. Тейлор Э Ф, Уилер Дж А Физика пространства-времени (М.: Мир, 1969)
  63. Федосеев П Н и др. (Ред.) Философские проблемы современного естествознания. Труды Всесоюзного совещания по философским вопросам естествознания (М.: Изд-во АН СССР, 1959)
  64. Хайнд Р Поведение животных (М.: Мир, 1975)
  65. Четверухин Н Ф Проективная геометрия 8-е изд. (М.: Просвещение, 1969)
  66. Шмит-Ниельсон К Размеры животных: почему они так важны? (М.: Мир, 1987)
  67. Шрёдингер Э Что такое жизнь? С точки зрения физика 2-е изд. (М.: Атомиздат, 1972)
  68. Эйлер Л Основы динамики точки (М.-Л.: ГРТТЛ, 1938)
  69. Эйнштейн А Физика и реальность (М.: Наука, 1965)
  70. Яглом И М Принцип относительности Галилея и неевклидова геометрия (Библиотека математического кружка, Вып. 11) (М.: Наука, 1969)
  71. Braitenberg V Prog. Brain Res. 25 334 (1967)
  72. Borelli J A De Motu Animalum (Lugduni Batavorum, 1680)
  73. Braune W, Fischer O Sachsischen Gesellschaft Wissenschaften 26 561 (1889)
  74. Das P, McCollum G Neuroscience 25 1023 (1988)
  75. Delcomyn F J. Exp. Biol. 54 443 (1971)
  76. Gray J Animal Locomotion (New York: W.W. Norton and Co., 1968)
  77. Grillner S Handbook of Physiology (1982) p. 1179
  78. Grillner S et al. Brain Research 165 177 (1979)
  79. Halbertsma J Acta Physiol. Scand., Suppl. 521 75 (1983)
  80. Hughes G M J. Exp. Biol. 34 306 (1957)
  81. Kuznetsov A N J. Theor. Biol. 172 95 (1995)
  82. Lewandowski A A Acta Ornithol. 16 365 (1978)
  83. Mena D, Mansour J M, Simon S R J. Biomechanics 14 823 (1981)
  84. Mochon S, McMahon T A J. Biomechanics 13 49 (1980)
  85. Muybridge E Animal Locomotion 2nd ed. (New York: Animal in motion, 1887)
  86. Neural Control of Locomotion (Advances in Behavioral Biology, Vol. 18) (New York: Plenum Press, 1976)
  87. Neurobiological Basis of Human Locomotion (Tokyo: Japan Scientific Societies Press, 1991)
  88. Pellionisz A, Llinas R Neuroscience 16 (2) 245 (1985)
  89. Rohrle H et al. J. Biomechanics 17 409 (1984)
  90. Weber W, Weber E Mechanik der Menschlichen Gewerkzeuge (Göttingen, 1836)
  91. Wilson D M Annu. Rev. Entomol. 11 103 (1966)
  92. Winter D A Biomechanics of Human Movement (New York: John Wiley and Sons, 1979)
© Успехи физических наук, 1918–2024
Электронная почта: ufn@ufn.ru Телефоны и адреса редакции О журнале Пользовательское соглашение