Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного «постулата постоянства скорости света» и сравниваются разные модели волновых хронометров.

PACS: 01.70.+w, 02.40.Dr, 03.30.+p, 87.19.St (все) DOI: 10.3367/UFNr.0170.200010b.1063 URL: https://ufn.ru/ru/articles/2000/10/b/ 000166243000002 Цитата: Смолянинов В В "Пространственно-временные задачи локомоторного управления" УФН 170 1063–1128 (2000) BibTexBibNote ® (generic)BibNote ® (RIS)MedlineRefWorks English citation: Smolyaninov V V “Spatio-temporal problems of locomotion control” Phys. Usp. 43 991–1053 (2000); DOI: 10.1070/PU2000v043n10ABEH000796