Анализируется классическое понятие излучения в калибровочных теориях. Из обсуждения трех определений электромагнитного излучения — традиционного, дираковского и тейтельбоймовского — делается вывод, что лишь последнее корректно учитывает особенности структуры электромагнитного самодействия. Определение Тейтельбойма оказывается пригодным и в неабелевом случае, где вопрос об излучении переплетен с проблематикой конфайнмента. На основе точного рeшения уравнений Янга-Миллса с током, образованным произвольно движущимся цветным зарядом, дается описание классической неабелевой картины. В фазе конфайнмента энергия калибровочного поля поглощается цветным зарядом, а в фазе деконфайнмента имеет место обычный режим излучения, при этом цветной заряд (свободный или ускоряемый силами не янг-миллсовской природы) производит только бесцветные сходящиеся или расходящиеся волны. Рассмотрены некоторые другие принципиальные вопросы классического самодействия в абелевой и неабелевой калибровочных теориях. Ил. 1. Библиогр. ссылок 21 (23 назв.)