В обзоре рассмотрено современное состояние теоретических основ и техники твердотельных ОКГ. Приведены основные результаты теоретического анализа и методов расчета ОКГ. Рассмотрены характеристики основных элементов ОКГ: активных сред, резонаторов, источников оптической накачки, осветителей, затворов и их связь с характеристиками ОКГ. Приведены подробные данные об экспериментально изученных энергетических, спектральных, пространственных и временных характеристиках излучения твердотельных ОКГ, результаты сопоставлены с теоретическими представлениями. Рассмотрены основные методы селекции аксиальных и угловых типов колебаний, методы сокращения длительности импульсов генерации. Обсуждаются факторы, ограничивающие предельные параметры ОКГ. 17 таблиц, 24 рисунка, 300 библиографических ссылок.