Обсуждаются результаты недавних экспериментов [1] по наблюдению солитонных решеток и их дислокаций в вертикальных цилиндрических каналах, заполненных несмешивающимися жидкостями с сильно отличающимися вязкостями и различными значениями плотности, когда менее вязкая жидкость с меньшей плотностью заполняет центральную область цилиндра. При инжекции легкой жидкости снизу по границе раздела жидкостей генерируются нелинейные кноидальные волны, имеющие вид солитонных решеток. Наблюдаются дислокации решеток двух типов, взаимодействие между которыми оказывается упругим. Данное экспериментальное исследование полностью подтверждает теорию кноидальных волн и их дислокаций для уравнения КДВ, которая была развита 50 лет назад и опубликована в ЖЭТФ [2].