Настоящий обзор написан на основе доклада, сделанного 27 мая 2024 года на Научной сессии Общего собрания Отделения физических наук Российской академии наук (ОФН РАН) "300-летие Академии: успехи и достижения физических наук в ХХI веке". Доклад был посвящен важнейшим достижениям исследований в области фундаментальной ядерной физике за последние 25-30 лет и перспективам их дальнейшего развития. Основное внимание в настоящем обзоре уделяется вкладу ученых и специалистов нашей страны в общемировые достижения последних десятилетий в исследовании фундаментальных проблем ядерной физики, включая физику элементарных частиц и физику высоких энергий, релятивистскую ядерную физику и физику тяжелых ионов, физику нейтрино и нейтринную астрофизику, физику космических лучей ультравысоких энергий. И, конечно, нельзя не сказать о достижениях отечественных ученых в области теоретической физики и космологии, в значительной степени определяющих успехи в исследовании фундаментальных свойств материи. В обзоре кратко представлен вклад ученых и специалистов России в реализацию крупных международных проектов, в значительной степени определивших их достижения последних десятилетий, в частности открытия бозона Хиггса. В статье представлен краткий обзор нынешнего состояния и проектов развития исследовательской инфраструктуры отечественных научных организаций. Указывается на важную роль, которую играет развитие и совершенствования ускорительной науки и техники в исследовании фундаментальных проблем ядерной физики. Особое внимание уделено разработке и реализации на территории России крупных ядерно-физических проектов мегасайенс класса, а также намечающимся сдвигам в стратегии развития фундаментальных физических исследований и опирающихся на их достижения развития инновационных технологий в интересах экономики, образования и здравоохранения.