В обзоре дано общее представление о разработке современных моделей магнитного поля внутренней магнитосферы Земли, начиная от выбора экспериментальных измерений и заканчивая аппроксимацией и представлением выходных данных модели. В частности, описаны все основные источники магнитного поля, их учёт в различных моделях, подходы к параметризации поля. Кратко приведена история изучения магнитного поля Земли, описаны современные и более ранние экспериментальные измерения, использующиеся при разработке моделей, а также математический аппарат, составляющий их ядро. В заключительной части обзора приведены основные характеристики и особенности большинства современных моделей, описывающих магнитное поле Земли во внутренней магнитосфере.