Обсуждаются проблемы миграции планетезималей в формирующейся Солнечной системе и в экзопланетных системах. Рассматриваются модели эволюции протопланетного диска и аккумуляции планет. Изучаются процессы формирования Луны, астероидного и траснептунового поясов. Показано, что Земля и Венера могли приобрести более половины своей массы за 5 млн лет, а их внешние слои могли аккумулировать одинаковый материал из разных частей зоны питания этих планет. Проведено численное моделирование миграции малых тел к планетам земной группы из различных областей Солнечной системы. На основе этих расчетов сделан вывод, что масса воды, доставленной к Земле из-за снеговой линии планетезималями, кометами и астероидами класса углистых хондритов могла быть сравнимой с массой земных океанов. Рассмотрены процессы миграция пыли в Солнечной системе и источники зодиакального облака.