Настоящий обзор написан на основе доклада, сделанного 27 мая 2024 года на Научной сессии Общего собрания Отделения физических наук Российской академии наук (ОФН РАН) "300-летие Академии: успехи и достижения физических наук в ХХI веке". Доклад был посвящён важнейшим достижениям исследований в области фундаментальной ядерной физики за последние 25—30 лет и перспективам их дальнейшего развития. Основное внимание уделяется вкладу учёных и специалистов нашей страны в общемировые достижения последних десятилетий в исследовании фундаментальных проблем ядерной физики, включая физику элементарных частиц и физику высоких энергий, релятивистскую ядерную физику и физику тяжёлых ионов, физику нейтрино и нейтринную астрофизику, физику космических лучей ультравысоких энергий. И, конечно, нельзя не сказать о достижениях отечественных учёных в области теоретической физики и космологии, в значительной степени определяющих успехи в исследовании фундаментальных свойств материи. Кратко представлен вклад учёных и специалистов России в реализацию крупных международных проектов, в значительной степени определивших их достижения последних десятилетий, в частности открытие бозона Хиггса. Представлен краткий обзор нынешнего состояния и проектов развития исследовательской инфраструктуры отечественных научных организаций. Указывается на важную роль, которую играет развитие и совершенствование ускорительной науки и техники в исследовании фундаментальных проблем ядерной физики. Особое внимание уделено разработке и реализации на территории России крупных ядерно-физических проектов мегасайенс-класса, а также намечающимся сдвигам в стратегии развития фундаментальных физических исследований и опирающемуся на их достижения развитию инновационных технологий в интересах экономики, образования и здравоохранения.