Представлено систематическое изложение теоретических результатов, относящихся к релятивистскому и нерелятивистскому флуктуационно-электромагнитному взаимодействию тел, имеющих различную температуру и находящихся в относительном поступательном и (или) вращательном движении. За основу взяты конфигурации малая частица—пластина и малая частица—вакуумный фон. Излагается метод расчёта основных величин, характеризующих взаимодействие: консервативно-диссипативных сил и моментов сил, скоростей нагрева (охлаждения), интенсивностей теплового и нетеплового излучения, возникающего в условиях "черенковского трения". Обсуждаются экспериментальные результаты и возможные новые приложения.