Современное понятие ускорения привычно для всех нас. Поэтому трудно себе представить, что было время, когда отсутствовала ясность в определении этого важного понятия. Галилей колебался между двумя определениями ускорения — изменение скорости с пройденным путем или со временем. Сначала Галилей остановился на первом определении и применил его к анализу закона падения тел. Не проведя еще достаточно точных опытов с применением наклонной плоскости, Галилей считал, что при падении постоянна величина ускорения, соответствующая первому определению. Однако, еще до выполнения опытов, путем чисто логического анализа Галилей пришел к правильному выводу, что такой закон движения вообще не может быть реализован при падении тел. Как мы увидим, первоначальное предположение, высказанное Галилеем, было неверно, хотя и привело его в дальнейшем к правильному выводу. Это далеко не единственный пример, когда великий ученый, рассуждая сначала неправильно, приходит за тем к правильному выводу.