В обзоре описано современное состояние экспериментальных и теоретических исследований по изучению ядерных спиновых волн в слабоанизотропных антиферромагнетиках при гелиевых температурах. Рассмотрены основные методы измерений. Перечислены основные модели, которые используются для интерпретации экспериментальных данных. Обсуждены их достоинства и недостатки. Табл. 2. Ил. 25. Библиогр. ссылок 80.