В настоящее время существует несколько условное деление акустических волн на волны малой (вернее, бесконечно малой) и волны конечной амплитуды. Такое деление сложилось в результате того, что в случае волн бесконечно малой амплитуды систему гидродинамических уравнений можно свести к линейному волновому уравнению, чего нельзя сделать в случае волн конечной амплитуды. Волны конечной амплитуды— это промежуточная область между волнами бесконечно малой амплитуды и сильными ударными волнами.