Весьма распространено, можно сказать, общепринято мнение, будто Ньютон определял массу как количество вещества (материи) в теле. Этому определению принято противопоставлять другое, считающееся более современным, лучшим, а именно: определение массы как меры инертности тела. Одна из основных задач настоящей работы — показать, что в действительности Ньютон дал иное определение массы. Несмотря на то, что Ньютон был приверженцем атомистического учения древних греков и сам нередко высказывал мнение (и в его «Началах» и особенно в «Оптике»), что все тела состоят из приблизительно одинаковых твердых (прочных) частиц или атомов единой материи, он, будучи принципиальным врагом не обоснованных на опытах гипотез, отказался дать определение массы как количества этой единой материи, отказался построить на основе такого «гипотетического» определения свою динамику.