При деформировании реальных твёрдых тел даже в чисто упругой области в их поведении обнаруживаются явления, не находящие объяснения в обычной теории упругости. Так, например, если к стержню приложить растягивающее усилие конечной величины, то мгновенно возникает лишь часть полной деформации, соответствующей заданному усилию, остальная часть деформации возникает постепенно. При снятии усилия деформация исчезает, но опять-таки не сразу, а постепенно. Это явление получило название упругого последействия.Мы ограничимся рассмотрением основных направлений, не останавливаясь на методе аналогий, который не может дать физической картины изучаемых явлений.