За последние десять лет положение в области нелинейных колебаний существенно изменилось. Если до того времени область нелинейных колебаний, несмотря на пионерские работы Б ван дер Поля, Эппльтона и других исследователей, была еще мало развита и известна, то в настоящее время можно смело сказать, что необходимость применения нелинейной теории и нелинейной трактовки для самых разнообразных колебательных задач, возникающих в различных областях современной техники, получила широкое признание не только в научных, но и в инженерных кругах. Наряду с радио и акустикой, теория нелинейных колебаний получила права гражданства в электротехнике, в авиатехнике и в технике автоматического регулирования, о которой речь будет итти особо.