Статья первоначально была напечатана в журнале "Die Naturwissenschaften" (авг. 1921 г.), а в дополненном виде выпущена отдельной книжкой издательством J. Springer'a. С этого издания и сделан настоящий перевод. Перевел Ник. Бухгольц. Введение.—1. Основные понятия.—2. Механические основы.—I. Опыты, основанные на законе движения центра тяжести.—А. Исследование азимутального вращения.—3. Движение тела, брошенного горизонтально.—4. Плоский математический маятник.—5. Конический математический маятник.—В. Исследование вертикального вращения.—6. Весы.—7. Крутильные весы.—8. Вращающиеся весы.—II. Опыты, основанные на законе площадей.—А. Исследование азимутального вращения.—9. Изотомеограф.—10. Гидравлический опыт.—В. Исследование вертикального вращения.—11. Движение брошенного тела.—12. Свободное падение.—13. Машина Атвуда.—III. Опыты, основанные на законе импульса.—А. Исследование азимутального вращения.—14.Физический маятник.—15. Гироскопический маятник.—В. Исследование общего вращения.—16. Гироскоп.—17. Гироскопический инклинатор.—18. Баригироскоп.—19. Определение гироскопического момента при помощи весов.—С. Исследование вертикального вращения.—20. Гироскопический деклинатор.—Заключение.—21. Годичное обращение земли.—22. Прецессия и нутации.